A classificação dos dinossauros é controversa e está continuamente sendo revisada sob a luz de novos achados fósseis e reinterpretações das evidências já existentes. Além disso, há um número variado de métodos de classificação. O método demonstrado abaixo é baseado nas características herdadas e compartilhadas pelos membros de um determinado grupo, mas que não estão presentes em nenhum membro de qualquer outro grupo. Os diagramas abaixo terminam ao nível das Famílias (apresentam o sufixo -idae ao final da palavra; os que não possuem este sufixo estão classíficados sem família).
O grupo Dinosauria é, dentre os acima, o grupo em que os Dinossauros estão inclusos, como o próprio nome já diz. Dentro do grupo Dinosauria, existem duas grandes subdivisões: Ornitischia e Saurischia (pois existe o grupo Herrerasauria, do qual fazem parte predadores primitivos). Os Ornithischia apresentam quadris muito semelhantes aos das aves atuais e possuem as suas subdivisões, como mostrado abaixo.
Os dinossauros ainda tem mais um grupo, o Saurischia um dos mais conhecidos:
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